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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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舒提·盖特瓦,瓦拉达·塞图,妮可拉·考夫兰,米莉·吉布森,乔纳·豪尔-金,克里斯托弗·钟,罗斯·艾林-埃利斯,雅奇·潘嘉比
乔尔·金纳曼,珊特尔·范圣滕,索尼亚·瓦格尔,杰西卡·塔克,艾迪·盖瑟吉,瑞安·施密特,乔迪·巴尔弗,Vera Cherny,卡洛儿·佩尼亚,吴辛惠,克莉丝·马绍尔,彼得·亚当奇克,诺亚·哈普斯特,玛德琳·贝塔尼,Mariel Taren
泰瑞·克鲁斯,奥立薇娅·玛恩,帕克·波西,杰西·厄舍,安东尼·爱德华兹,萨曼莎·莫顿,丹妮艾拉·皮内达,艾伯丝·戴维兹,丹尼·拉米雷斯,洛安·沙巴诺尔,盖奇·芒罗,劳伦·格莱齐尔,柳波,吉莉恩·贝尔,马特·梅德拉诺,蕾切尔·马卡里兰,埃里克·蒂德,罗伯特·廷斯利,Sarah,Graham
MP Cunningham,Baby Darrington,Jer Jackson,Luke Jackson,Ty Jackson,Raymond Kelleher,Joey Gibson,Pyper America,Melanie Berrett,Keith Hottinger,Eli Jay,Liz Whittaker,Victor Banuelos,Laura Eady-Powell,Erich Hernandez,科洛尔·钱伯斯
狄安娜·布雷,亚尼克·比森,瑞克·皮特斯,Marc Gomes,恩卡·奥库玛,特德·阿瑟顿,Tara Samuel,Domenico Fiore,特洛文·海斯,Nancy Kee,珍妮特·兰德,Kathy Maloney,Jonathan Wilson
吉奥瓦尼·瑞比西,马琳·爱尔兰,肖恩·麦克雷,莉碧·巴勒尔,迈克尔·德雷亚,玛格·马丁戴尔,维克多·威廉姆斯,卡罗利娜·维德拉,雅各布·皮特斯,迈克尔·奥吉弗,艾莉森·赖特,麦克·休斯顿,布拉德·威廉姆·亨克,杰伊·桑德斯,查斯科·斯宾塞,佩吉·瓦哈达特,勒内·大卫·伊弗拉
