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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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蕾切尔·斯特灵,凯莉·霍威,安娜·钱斯勒,乔迪·梅,阿列克谢·赛尔,约翰·鲍维,莎莉·霍金斯,迪·波特切尔,卡尔·蔡斯,珍妮特·亨弗瑞,丹尼尔·梅斯,伯娜丝·斯戴杰斯,Sara,Stockbridge,Susie,Valerio,休·博纳维尔,约翰尼·维加斯,Louis,Alderton,Diane,Beck,本尼迪克特·康伯巴奇,安吉拉科伦,Heather,Dickinson,莫妮卡·杜兰,Janet,Fullerlove,Milly,Gregory,理查德·霍普,Annie,Hulley,迪恩·里侬斯
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凯莉·霍威,露丝·莱斯利,西诺薇·卡尔森,帕齐·费伦,菲利斯·洛根,马克斯·艾恩斯,阿尔弗雷德·伊诺奇,杰西卡·海因斯,米伦·麦克,凯文·麦克纳利,卡拉姆·林奇,丽芙·希尔,克莱尔·福斯特,卡瑞斯·鲍克特,Ruby,Richardson
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