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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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阿曼达·科林,崔维斯·费米尔,阿布巴卡尔·萨利姆,文塔·麦格拉斯,尼芙·阿尔格,马蒂亚斯·瓦雷拉,费利克斯·杰米森,伊桑·哈扎德,乔丹·洛克伦,阿西娅·沙阿,王玮雯,苏珊·丹福特,珍娜·厄普顿,柯斯莫·贾维斯,史蒂夫·沃尔,勃朗特·卡迈克尔,布雷特·威廉姆斯,克莱德·伯宁,布兰登·默雷,坦娅·范·格拉恩,乔·瓦兹
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Jeremy Brett,David Burke,Rosalie Williams
德波拉·梅尔曼,瑞切尔·格里菲斯,休·希金森,哈利·理查森,安东尼·海斯,大卫·罗伯茨,威廉·麦克因斯,亚伦·佩德森,Shantae,Barnes-Cowan,Adele,Perovic,James,Sweeny,Fran,Kelly,弗莱彻·汉弗莱斯,韦恩·布莱尔,阿利克斯·迪米崔德斯,丹妮拉·法里纳奇,科林·弗瑞尔斯,哈里·格林伍德,本尼迪克·哈迪,安妮塔·海格,Vico,Thai,布伦娜·哈丁,丽萨·弗拉纳根,萨莎·霍勒,哈米什·迈克尔,托尼·巴里
