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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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詹姆斯·内斯比特,罗肯·克兰尼奇,查莲妮·麦肯纳,Peter Ballance,丽莎·德万,洛拉·佩蒂克鲁,考兰·伯恩,凯茜·基拉·克拉克,Jonny Everett,瓦莱丽·利莉,苏珊·林奇,Sean McNamee,Brenda McNeill,Nigel Mercier,芙萝拉·蒙戈马利,马修·夏普,迈克尔·史麦利,克里斯·瓦利,伊恩·麦克尔希尼
马克·里朗斯 , 戴米恩·路易斯 , 克莱尔·芙伊 , 安东·莱瑟 , 琼妮·威利 , 乔纳森·普雷斯 , 理查德·迪兰 , 马克·加蒂斯 , 托马斯·布罗迪-桑斯特 , 杰西卡·雷恩 , 布莱恩·迪克 , 查丽蒂·维克菲尔德 , 汤姆·赫兰德 , 杰克·劳登
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福,内芙·坎贝尔,克里斯托弗·戈勒姆,贝基·纽顿,迈克尔·加雷兹戴,拉蒙特·汤普森,雷吉·李,克里斯·勃朗宁,金·霍桑,卡洛斯·博纳德,杰夫·弗朗西斯科,乔翰·厄布,Paul,McKinney,克里斯托弗·阿米特拉诺,保罗·瑞,阿梅利亚,布兰特里,乔纳森阿维多瑞,丽莎盖伊·汉密尔顿,杰米·麦克沙恩,梅拉·罗希特·库姆巴尼,帕洛马·拉比诺夫,维克托·沃尔夫,马龙·科雷亚,乔恩·坦尼,Anna,Khaja,Susan,O'Connor,Chris,Gehrt,A
