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该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
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妮可·基德曼,列维·施瑞博尔,梅格翰·法伊,伊芙·休森,达科塔·范宁,伊沙恩·哈塔尔,比利·豪尔,杰克·莱诺,迈克尔·比奇,尼克·瑟西,丹德里·泰勒,迈克尔·麦克格雷迪,唐娜·琳·钱普林,Irina Dubova,斯图尔特·惠兰,Amory D. Wallace,阿迪纳·波特,Dickon R Thompson,Rhonda Araujo Smith,多米尼克·伯吉斯
克蕾曼丝·波西,斯蒂芬·迪兰,塞德里克·维埃拉,安琪儿·库碧,蒂博·德·蒙塔朗贝尔,卡罗尔·斯蒂尔,西格丽·博阿茨兹,杰克·劳登,Tobi Bakare,Thibaut Evrard,威廉·阿什,朱丽叶·纳维斯
米歇尔·莫纳汉,泰娜·拉欣,西利亚·维斯顿,迈克尔·奥尼尔,麦迪·尼科尔斯,David Schifter,马特·波莫,乔纳森·塔克,丹尼尔·逊亚塔,格兰特·菲利,查尔斯·格林,罗珊妮·扎亚斯,Perry Smith,阿德里安·艾普莉,Madison Abbott,Alise Willis,Isaiah Stratton,Lucy Hammond,Deja Dee,Hazel Mason,Ethan McDowell,Gable Swanlund,Patrick Nicks,Onye Eme-Akwari
