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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
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提图斯·维里沃,米密·罗杰斯,麦迪逊·林茨,Stephen,A.,Chang,Denise,G.,Sanchez,David,Moses,菲尔·莫里斯,Steven,Flynn,亚历克斯·洛那兹,迈克尔·罗斯,安德鲁·博尔巴,凯特·伯顿,Konstantin,Melikhov,马克·罗斯顿,Bogdan,Yasinski,威廉姆·德瓦内,雨果·阿姆斯特朗,Kandiss,Edmundson,马库斯·吉亚马蒂,伦·科尔多瓦,阿兰·罗森伯格,阿尔玛·马丁内斯,保罗•希普,利亚姆·詹姆斯·拉莫斯,特丽·霍约斯,
Gianna Aragon,夏奇拉·巴雷拉,Luca Costanzo,Tom Costanzo,古列雷莫·迪亚兹,伊莎贝拉·费雷拉,Aidan Foley,Liam Foley,Matthew Furfaro,奥利·哈斯基维,大卫·伊亚科诺,阿杰·奈杜,Anthony Norman,奥斯卡·努内斯,Kylie Liya Page,卡米拉·佩雷斯,达芬妮·鲁宾-维佳,米盖尔·桑多瓦尔
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麦肯娜·格瑞丝,加布里埃尔·贝特曼,Cedric Joe,瑞琪·琳德赫姆,亨利·托马斯,伊扎贝拉·维多维奇,Rachel Marsh,葛晓洁,肯尼·阿方索,夏洛林·阿莫亚,Claire Andres,赛勒斯·阿诺德,Arjun Athalye,马尔科姆·巴雷特,Morgane Bensadoun,Sarah Borne,帕维什·齐纳,大卫·德弗里斯,Darryl Dillard,凯萨琳·戴尔,杰克·戈尔,蒂姆·海德克,以利沙 亨葛,汉娜·凯普尔,威尔·金德拉克,桑德拉·埃利斯·拉弗蒂,Lindsay La
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