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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
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本杰明·瓦赞,杰瑞米·雷乃,琳娜·库德里,埃里克·格恩斯,Pauline Sagetat,Jonas Bachan,Geoffrey Carlassare,阿克赛·百利,洛丽塔·夏马,朱丽叶·阿曼尼特,Frank Molinaro,谢里夫·安杜拉,迪米特里·多雷
乔什·拉德诺,杰森·席格尔,艾丽森·汉妮根,尼尔·帕特里克·哈里斯,寇碧·史莫德斯,阿什利·威廉姆斯
卡尔·厄本,杰克·奎德,安东尼·斯塔尔,艾琳·莫里亚蒂,詹森·阿克斯,多米妮克·麦克艾丽戈特,杰西·厄舍,拉兹·阿隆索,切斯·克劳福,托默·卡蓬,福原·凯伦,内森·米切尔,蔻碧·米纳菲,克劳迪娅·多米特,吉安卡罗·埃斯波西托,劳瑞·侯登,肖恩·派特里克·弗兰纳里,莱拉·罗宾斯,凯蒂娅·温特,尼克·维切斯勒,克莉丝汀·布丝,P·J·伯恩,Jack Doolan,卡梅伦·克罗维蒂,迈尔斯·加斯顿·维拉努瓦,弗朗西丝·特纳,凯尔·麦克
拜莉·麦迪逊,钱德勒·金尼,Zaria,Malia Pyles,玛雅·瑞菲科
罗丝·马塔费奥,尼基什·帕特尔,艾玛·西迪,艾尔·罗伯茨,尼克·桑普森,Lola-Rose,Maxwell,安布林·拉齐亚,Toni,Midlane,洛恩·麦克菲登,Oliver,Crocker,Tessa,Vaughan
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