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故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
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加布里埃尔·巴索,卢西安·布坎南,周洪,D.B.伍德塞德,恩里克·穆西安诺,伊芙·哈洛,莎拉·德贾斯丁,福拉·埃文斯·阿金博拉,菲尼克斯·拉伊,安德烈·安东尼,托比·莱文斯,Philip Prajoux,Jessie Liang,Andres Collantes,库蒂斯·伦姆,Alex Rose,理查德·哈蒙,罗纳德·帕特里克·汤普森,卡瑞·玛切特,西蒙娜·凯塞尔,马基安·塔拉修克,丽贝卡·斯塔巴,格雷斯顿·霍尔特,斯蒂芬·阿德科鲁,杰西·弗雷泽,塞巴斯蒂安·罗伯特斯,杰森·德里恩
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