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2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"(真・ご主人様が出来上がりました!)。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
相川奏多 , 楠木灯 , 齐藤朱夏 , 矢野妃菜喜 , 田所梓 , 内田夕夜 , 高桥广树 , 白石晴香 , 中泽匡智 , 安济知佳 , 佐藤聪美 , 井上麻里奈 , 田边留依 , 花守由美里 , 武田华 , 古贺葵 , 本渡枫 , 千本木彩花 , Lynn , 山口爱
保志总一朗,田中理惠,石田彰,进藤尚美,铃村健一,坂本真绫,子安武人,三石琴乃,桑岛法子,关俊彦,关智一,折笠富美子