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2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"(真・ご主人様が出来上がりました!)。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
佐藤健,秋山莉奈,关俊彦,石丸谦二郎,松本若菜,游佐浩二,寺杣昌纪,铃村健一,永田彬,上野亮,白鸟百合子,中村优一,大塚芳忠,松元环季,石黑英雄,黑田崇矢,坂口候一,三木真一郎,桐井大介,满岛光,落合弘治,波冈一喜,外川贵博,阿部亮平,落合扶树,小越勇辉,辻忍,梁田清之,家中宏,津久井教生,绳田雄哉,鸟海浩辅,神奈延年,不破万作,桧山修之
森久保祥太郎,大久保瑠美,安元洋贵,日野聪,金田朋子,石田彰,日笠阳子,小林裕介,水野まりえ,渊上舞,小野大辅,青木志贵,榎木淳弥,江口拓也
中村栞奈,大塚刚央,川岛零士,永冢拓马,仲村宗悟,土岐隼一,田所阳向,梅原裕一郎
泽城美雪,真田麻美,田中理惠,后藤沙绪里,桑谷夏子,森永理科,志村由美,野川樱
山寺宏一 , 久川绫 , 佐佐木胜彦 , 麦人 , 家中宏 , 佐佐木梅治 , 二又一成 , 茶风林 , 秋元羊介 , 羽村京子 , 中田和宏 , 大友龙三郎 , 樱井敏治 , 池田胜 , 寺杣昌纪 , 梶裕贵