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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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泰勒·席林,劳拉·普莱潘,贾森·比格斯,玛丽亚·迪齐亚,凯特·穆格鲁,娜塔莎·雷昂,乌佐·阿杜巴,雅艾尔·斯通,巴勃罗·施瑞博尔,迈克尔·哈尔尼,玛德琳·布鲁尔,达丝莎·坡兰科,马特·麦高瑞,拉弗恩·考克斯,薇姬·朱迪,塔恩·曼宁,丹妮埃拉·布鲁克斯,萨米拉·威利,艾德丽安·C·摩尔,丽亚·德拉利亚,伊丽莎白·罗德里格斯,塞勒妮丝·雷瓦,黛安·格雷罗,杰基·克鲁兹,尼克·桑多,康斯坦斯·舒尔曼,艾玛·迈尔斯,贝丝·福勒,马特·皮特斯,艾碧该·萨维奇,安妮·高登,杰西卡·皮蒙特尔,劳伦·拉普库斯,阿莱西娅·
杰西卡·兰格,凯西·贝茨,莉莉·拉贝,莎拉·保罗森,埃文·彼得斯,泰莎·法米加,弗兰西丝·康罗伊,安吉拉·贝塞特,艾玛·罗伯茨,加布蕾·丝迪贝,丹尼斯·欧哈拉,莱利·沃克,杰米·布鲁尔
汤姆·伯克,荷丽黛·格兰杰,克里斯蒂娜·科尔,雅各布·詹姆斯·贝西克,萨姆·伍尔夫,本·克朗普顿,凯利斯顿·韦勒英,科尔·罗根,阿比盖尔·劳里,杰克·格林利斯,杰西·安皮亚姿,伊恩·雷德福,杰克·莫里斯,凯文·迪恩,Phill Langhorne,查理·普莱斯,皮埃尔·伯格曼,凯特·戴维斯-斯皮克,迪韦恩·托马斯
约翰·西姆,里奇·坎贝尔,Charlotte,Christof,艾略特·凯博尔,劳拉·埃尔芬斯通,Molly,Harris,Brad,Morrison,克雷格·帕金森,佐伊·塔珀,Steve,Broad
艾丹·特纳,埃莉诺·汤姆林森,海达·里德,杰克·法辛,卢克·诺里斯,加布瑞拉·王尔德,比蒂·埃德尼,肖恩·吉尔德,乔什·怀特豪斯,卡罗琳·布莱奇斯顿,鲁比·本特尔,艾利斯·查普尔,哈利·理查森,汤姆·约克,克里斯蒂安·布拉辛顿,哈利·马库斯,詹姆斯·维尔比,理查德·霍普,皮普·托伦斯,罗宾·埃利斯,阿梅利亚·克拉克森,图尔洛夫·科维里,约翰·霍林沃思,尼克·罗格勒,席亚拉·查特斯
