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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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卡罗利妮·舒赫,费利克斯·克拉默,卢卡斯·格雷戈霍威茨,斯特凡·韦纳特,温弗里德·格拉泽德,安德烈·赫尼克,Axel,Moustache,Jan,Krauter,Robert,Glatzeder,Berit,Künnecke,Alix,Heyblom,Maximilian,Ehrenreich,Aleks,Kurdzielewicz,Edgar,Emil,Garde
梅兰妮·林斯基,克里斯蒂娜·里奇,托妮·赛普里斯,劳伦·艾波罗丝,苏菲·奈丽丝,贾思敏·萨沃伊·布朗,索菲·撒切尔,考特尼·伊顿,丽芙·休森,斯蒂文·克鲁格,沃伦·科尔,凯文·阿尔维斯,莎拉·德贾斯丁,西蒙娜·凯塞尔,伊利亚·伍德,赛米·汉拉缇,乔尔·麦克哈尔,希拉里·斯万克
大卫·莫瑞瑟,尼古拉·雷·卡斯,麦肯锡·克鲁克,埃莉诺•沃辛顿-考克斯,安娜贝尔·斯考莉,大卫·布拉德利,小格什温·尤斯塔什,利亚纳·康奈尔,雨果·斯皮尔,Jodie McNee,保罗·查希迪,史蒂夫·佩姆伯顿,John Marquez,弗朗西斯·麦基,Liran Nathan,安迪·加什古德,特里斯坦·格拉韦尔,安德鲁·斯考姆比,马克·弗利顿,大卫·朗厄姆,考尔菲昂·邓恩,考兰·伯恩,朱利安·费罗,丽塔-麦克唐纳丹帕,史蒂芬·萨姆森,弗兰·塔格
丹·史蒂文斯,瑞秋·凯勒,安伯·明迪桑德,奥布瑞·普拉扎,比尔·欧文,杰雷米·哈里斯,珍·斯马特,麦肯锡·葛雷,斯科特·劳伦斯,凯蒂·阿赛尔顿,哈米什·林克莱特,大卫·塞尔比,布拉德·曼恩
