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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
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布鲁娜·马尔科辛 , Natalia Klein , 卡罗尔·卡斯特鲁 , 克莱波尔·托勒多 , Manu Gavassi , 谢伦·梅内泽斯 , Guilherme Winter , 瓦耐萨·热贝利 , 瑞奇·塔瓦雷斯 , Samuel Melo , Enzo Romani
克里斯托弗·米洛尼,Danielle Moné Truitt,Ainsley Seiger,布兰特·安东尼洛,卡米拉·贝勒,Iván Amaro Bullón,布莱恩·多纳休,杰弗里·多诺万,瑞克·冈萨雷斯,格斯·哈尔珀,Alayna Hester,Marinko Radakovic
凯特·温斯莱特 , 盖·皮尔斯 , 埃文·蕾切尔·伍德 , 梅尔·温宁汉姆 , 摩根·特纳 , Quinn McColgan , Annette Arnold , Maitely Weismann
阿黛莱德·凯恩,梅根·佛洛斯,托伦斯·库姆斯,托比·瑞格波,凯特琳·斯塔西,安娜·帕波维尔,乔纳森·凯兹,肖恩·蒂尔,罗西弗·萨瑟兰,克雷格·帕克,塞莱娜·辛顿,Sarah Winter,Michael Therriault,卢修斯·霍约斯,克尔·休伊特
