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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
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罗伯特·德斯特,安德鲁•亚雷茨基,Gary,Napoli,珍妮·皮洛,Michael,Simon,Hall,Kevin,J.,Hynes,Dick,DeGuerin,Debra,Kay,Anderson,切斯拉·冈萨雷兹,马克·斯默林,苏珊·伯曼,Cody,Cazalas,Gilberte,Najamy,Charles,Bagli,Ellen,Strauss,克斯汀·邓斯特,弗兰克·兰格拉,Kim,Lankford,扎克利·斯图尔特-庞提尔,Stephen,M.,Silverman,Gus,Lynch
马修·古迪,泰莉莎·帕尔墨,芭芭拉·马滕,汤姆·休斯,史蒂芬·克里,詹姆斯·鲍弗,谢拉·汉考克,雅各布·伊凡,迈克尔·林达奥,阿德里安·劳林斯,伊莲·卡西迪,维多利亚·耶茨,艾米·麦克爱丽丝特尔,露易丝·奇米巴,霍莉·艾尔德,Adam Sklar,Milo Twomey,Joshua Pickering
Samuel,Silva,安德列娅·马克,Wendy,Queiroz,Patrick,Congo,莱安德鲁·菲尔米诺,Maria,Bopp,菲利普·罗恰,斯蒂恩·内塞西安,安托尼欧·皮唐卡,阿德里亚诺·加里布,Juliana,Lohmann
Joe Flanigan,Rachel Luttrell,David Hewlett,Jason Momoa,Torri Higginson
