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剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
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亚历克斯·卡塔娜,Jasmine,St.,Clair,Amaya,Harrow,Kira,Buckland,Allegra,Clark,Faye,Mata,Brad,Venable,Noveen,Crumbie,Kevin,Connolly,Jonathan,Fahn,Keith,Silverstein,Fryda,Wolff,Chris,Hackney,Phillip,Reich,Griffin,Burns,Cindy,Robinson,Philece,Sampler,Sean,Chiplock
塞斯·罗根,克里斯汀·韦格,詹姆斯·弗兰科,乔纳·希尔,爱德华·诺顿,萨尔玛·海耶克,保罗·路德,迈克尔·塞拉,大卫·克朗姆霍茨,比尔·哈德尔,丹尼·麦克布莱德,尼克·克罗尔,克雷格·罗宾森,康拉德·弗农,舒格·林·彼尔德,劳伦·米勒
Danny,Fehsenfeld,Michael,Ornstein,迪诺·安德拉德,乔·奥克曼,莱拉·贝尔津什,凯尔·赫伯特,Jordan,Tartakow,James,Fredrick,杰夫·道切特,乔伊·卡门,Cedric,L.,Williams,Donte,Paris,迈克尔·索里奇,Brad,Venable,Christopher,McCullough
奥丽伊·卡瓦洛,道恩·强森,瑞切尔·豪斯,特穆拉·莫里森,克里斯·杰克逊,杰梅奈·克莱门特,尼可·斯彻金格,艾伦·图代克,奥斯卡·凯特利,特洛伊·波拉马鲁,普阿娜妮·卡瓦洛,露易丝·布什,Carlina,Will
Holly,Denoon,...,Tombliboo,Ooo,Justyn,Towler,...,Makka,Pakka,Rebecca,Hyland,...,Upsy,Daisy
