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剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
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尤里·洛文塔尔,艾什莉·约翰逊,格雷格·西佩斯,迪·布拉雷·贝克尔,杰夫·贝内特
尤里·洛文塔尔,艾什莉·约翰逊,格雷格·西佩斯,迪·布拉雷·贝克尔,保罗·伊丁,J·K·西蒙斯,威尔·惠顿
Julian Maroun,Bettina Kenney,Margot Nuccetelli,Elisa Boyd,James Dyke,Vivien Battley,Dave Willetts,Alex Beauman,Marney McQueen,Cam Ralph,罗夫·麦克慕斯,Grant Lyndon,帕拉维·沙尔达,Madeleine Levins,Aaron Tsindos,彼得·麦卡拉姆,Hubert Burczek,哥德昂·布克哈德,Jill Böttcher,Greta Galisch
杰克·吉伦哈尔,丹尼斯·奎德,雅布其·杨-怀特,加布里埃尔·尤尼恩,刘玉玲,卡兰·索尼,艾伦·图代克,Adelina Anthony,亚布拉哈姆·本鲁比,Jonathan Melo,尼克·多达尼,弗兰切丝卡·雷阿莱,艾米丽·黑田,Reed Buck,凯蒂·洛斯
Julieta Cortes,Nevin Kar,Oscar Daniel Reyez
