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Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。
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瑞斯·达比,塔伊加·维迪提,弗莱德·阿米森,奈特·法松,莱斯莉·琼斯,萨姆森·卡约,维科·奥尔蒂斯,艾文·布莱纳,乔尔·弗莱,马修·马希尔,伊登·格雷斯·雷德菲尔德,戴维·法恩,罗里·金尼尔,克里斯蒂安·奈恩,康·奥尼尔,古兹·可汗,多米尼克·伯吉斯,Cerris Morgan-Moyer,乔纳森·梅迪纳,Benton Jennings,Samba Schutte,Nathan Foad
帕特里克·斯图尔特,乔纳森·弗雷克斯,玛丽娜·赛提斯,法米克·詹森,苏珊·吉布尼,乌比·戈德堡
塞缪尔·杰克逊,沃尔顿·戈金斯,多米尼克·菲什巴克,Marco Guerrero,阿·米切尔,Jul Kohler,Alicia Kelley,Brett Newton,Brett Solomano,奥玛·本森·米勒,辛希亚·卡耶·麦克威廉姆斯,达蒙·冈普顿,玛莎·斯蒂芬妮·布莱克,莫瑞·金斯堡,施奎塔·詹姆斯,Lorenzo Yearby,罗伯特·廷斯利,Gilbert Glenn Brown
马修·贝恩顿,吉姆·霍威克,本·威尔邦德,西蒙·法纳比 Simon Farnaby,萨拉·哈德兰 Sarah Hadland,玛莎·豪-道格拉斯 Martha Howe-Douglas
Nicola Bello,Bellarch,Vittoria Schisano,朱塞佩·芝诺,皮纳·图尔科,阿莱西奥·拉皮斯
