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《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
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凯特·菲利普斯,汤姆·杜兰特·普里特查德,凯茜·贝尔顿,Evan,McCabe,菲利克斯·斯科特,保罗·巴泽利,西蒙·路德斯,Tim,Chipping,艾米·马尔斯顿,Ruby,Siddle,卡尔·特奥巴德,Andrej,Sepetkovski
凯瑟琳·温妮克,亚历山大·路德韦格,艾历克斯·休·安德森,马可·艾索,乔丹·帕特里克·史密斯,丹尼拉·科兹洛夫斯基,乔治娅·赫斯特,拉加·拉格纳尔,路茜·马丁,布赖恩·奎恩,克里斯蒂·道·迪斯摩尔,安德烈·克劳德,Marko Leht,Ruby O'Leary,Martin Maloney,Kieran O'Reilly
约翰·道曼,马克·赖德,伊索尔达·戴查克,德建·库克,斯科特·威廉姆·文特斯,克里斯蒂安·麦凯,阿特·马里克,玛塔·加丝蒂妮,阿松波塔·塞尔纳,迪尔米德·诺伊斯
朱丽安娜· 玛格丽丝,艾伦·卡明,克里斯·诺斯,麦肯兹·韦加,格拉汉姆·菲利普斯,雅奇·潘嘉比,马特·朱克瑞,克里斯汀·芭伦斯基,乔西·查尔斯,迈克尔·阿登,马修·派瑞,迈克尔·J·福克斯,克里斯汀·康奈利
理查德·加德 , 杰西卡·古宁 , 娜瓦·茂乌 , 尼娜·索珊娅 , 莎罗姆·布龙-富兰克 , 迈克尔·怀德曼 , 丹尼·基兰 , 托马斯·库姆斯 , 汤姆·古德曼-希尔 , 马克·路易斯·琼斯 , 阿曼达·鲁特 , 亚历山大·莱利 , 汤姆·杜兰特·普里特查德 , 杰米·米奇 , 加文·德里 , 约什·费南 , 休·科尔斯 , Jim Caesar , Miya Ocego , Laura Smyth , Leah MacRae , Leroy Brito
安娜·普洛克尼亚克,梅兰妮·林斯基,乔纳·豪尔-金,哈威·凯特尔,阿维塔·勒沃瓦,迪伦·科贝特-巴德,约纳斯·奈伊,亚当·卡斯特,菲尼克斯·布罗萨德,塔露拉·哈登,Joseph Ollman,伊兰·加尔科夫,乔治·拉沙,保罗·布彻,Yali Topol Margalith,Daniel Charles Doherty,马塞尔·萨巴特,迪莉娅·梅尔,弗雷德里克·冯·路提考,托马斯·奥尔登
