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1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.
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马克·拉马尔,菲尔·朱比图,比尔·贝利
杰米·贝尔,赛斯·南里奇,丹尼尔·亨绍尔,希瑟·林德,梅根·沃纳,凯文·麦克纳利,伯恩·戈曼,安古斯·麦克菲登,萨缪尔·劳金,约翰·约瑟夫·菲尔德,欧文·约曼,克塞尼亚·索罗,马克·罗斯顿
大卫·麦考姆,马克·哈蒙,迈克尔·韦瑟利,宝蕾·佩雷特,萨莎·亚历山大,尚恩·穆雷
马克斯·艾恩斯,威廉·赫特,鲍勃·巴拉班 Bob Balaban,Kristen Hager,Eric Johnson,Alexei Bondar,Toby Leonard Moore,Jonathan Kells Phillips,Rose Rollins
杰西·普莱蒙,克里斯汀·米利欧缇,吉米·辛普森,比利·马格努森,米凯拉·科尔,奥赛·伊克希尔,罗丝玛丽·德薇特,布伦娜·哈丁,欧文·泰格,安吉拉·弗恩特,尼古拉斯·坎贝尔,保罗·布朗斯坦,安德丽娅·赖斯伯勒,安东尼·威尔士,乔治娜·坎贝尔,乔·科尔,乔治·布莱顿,格温妮丝·凯沃斯,杰西·卡芙,玛克辛·皮克,克林特·戴尔,道格拉斯·霍奇斯,利蒂希娅·赖特,丹尼尔·莱派恩,亚历山德拉·罗奇,亚伦·保尔,布赖恩·佩蒂福,阿明·卡丽玛,詹姆斯·伊莱斯,阿曼达·沃伦,阿尔迪斯·霍吉,萨拉·阿伯特,卡伦·索尼娅·塞沃
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