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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。
来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
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唐尼·沃尔伯格,布里吉特·莫伊纳汉,威尔·埃斯蒂斯,兰·卡琉,艾米·卡尔森,萨米·盖尔,汤姆·塞立克,玛丽莎·拉米雷斯,凡妮莎·雷,尼古拉斯·特图罗,格里格瑞·贾巴拉,罗伯特·克洛赫赛,柯克·埃斯沃多,丹尼尔·萨乌利,彼得·康博伊,诺阿·弗雷斯
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