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一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。
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麦茜·威廉姆斯,艾米莉亚·克拉克,伊萨克·亨普斯特德-怀特,斯蒂芬·迪兰,彼特·丁拉基,苏菲·特纳,克里斯蒂安·奈恩,阿尔菲·艾伦,琳娜·海蒂,尼古拉·科斯特-瓦尔道,利亚姆·坎宁安,娜塔莉·多默尔,艾丹·吉伦,马克斯·冯·叙多夫,伊恩·麦柯肖恩,皮鲁·埃斯贝克,弗雷迪·史卓玛,雅各布·安德森,伊万·瑞恩,罗杰·阿什顿-格里菲斯,瑞贝卡·本森,大卫·布拉德利,约翰·C·布莱德利,阿特·帕金森,迈克尔·麦克埃尔哈顿,米希尔·赫伊斯曼,凯莎·卡斯特-休伊斯,丹尼尔·波特曼,迪恩·查尔斯·查普曼,格温多兰·克里
詹米·多南,丹妮尔·麦克唐纳,欧文·弗热瑞,康纳·麦克尼尔,格雷格·拉森,维多利亚·哈拉拉比多,马克·麦克肯纳,内莎·马修斯,迪尔梅德·默塔,欧因·达菲,埃默·凯西,大卫·格林,梅芙·史密斯
莎拉·夏希,迈克·沃格尔,亚当·德莫斯,Margaret Odette,Phoenix Reich,乔纳森·萨多斯基,李丽君,安柏·戈德法布,梅根·赫弗恩,Joyce Rivera,詹妮弗·戴尔,Hrant Alianak,Hannah Galway,亚历克斯·帕克斯顿-比斯利,Kossisko,大卫·柯林斯,劳伦·科林斯,Jill Frappier,帕丽斯·杰斐逊,萨米·奥斯曼,兰迪·托马斯,尼尔·怀特利,Talia Russo,Veronica Hampson
斯蒂芬·格拉汉姆,雯叶特·罗宾逊,汉娜·特雷伦,亨利·梅雷迪思,乔·弗罗斯特,塔兹·斯盖拉,史蒂文·奥格,雷·潘莎基,伊祖卡·霍伊尔,凯西·泰森,安妮·罗斯·戴利,娜塔莉·安德森,芙恩·迪肯,斯蒂芬·奥杜博拉,艾哈迈德·马利克,史蒂芬·麦克米伦,加里·拉蒙特,奥利维亚·弗朗西斯·布朗,肖恩·费根,迪恩·基尔贝
Nicola Bello,Bellarch,Vittoria Schisano,朱塞佩·芝诺,皮纳·图尔科,阿莱西奥·拉皮斯
