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故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
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伊森·普焦托,特里·迈古林,罗伯特·丁克勒
Vincent,Martella,Thomas,Sangster,Jeff,'Swampy',Marsh,Dan,Povenmire,Ashley,Tisdale
Olan,Rogers,弗莱德·阿米森,汤姆·肯尼,大卫·田纳特,提卡·森普特,史蒂文·元,Coty,Galloway,凯莱布·麦克劳克林,朗·普尔曼,约翰·迪·马吉欧,吉娜·托瑞斯,香农·珀瑟,凯斯·大卫,安迪·里克特,柯南·奥布莱恩,艾勒比,Tobias,Conan,Trost
汤姆·凯恩,迪·布拉雷·贝克尔,马特·兰特尔
阿芮尔·温特,黛西·罗斯·布莱内斯,扎克·卡利森,韦恩·布莱迪,海登·拜尔利,吉姆·卡明斯,科林·福特,蒂姆·古恩,马克西·奈特,特蕾丝·麦克尼尔,杰斯·哈梅尔,艾什莉·埃克斯坦,Elan,Garfias
凯斯·索西,杰夫·贝内特,克里斯汀·凯文诺,弗兰克·维尔克,汤姆·肯尼,凯特·克雷西达,艾莉森·摩尔,罗伯·鲍森,坎迪·米洛,埃迪·狄森,岩松信,迪·布拉雷·贝克尔,金伯莉·布鲁克斯,布拉德·加内特,达兰·诺里斯,罗伯特·雷吉利,多姆·德路易斯,帕梅拉·阿德龙,莫里斯·拉马奇,迈克尔·帕塔奇,盖瑞·欧文斯,詹妮弗·黑尔,Greg,Eagles,凯文·迈克尔·理查德森,劳伦·汤姆,阿尔·伯恩,吴汉章,吉姆·卡明斯,兰迪·萨瓦格,杰夫·库普伍德,蕾切尔·麦克法兰,保罗·威廉姆斯,约翰·卡西尔,Tyler,Sa
阿芮尔·温特,黛西·罗斯·布莱内斯,莎拉·拉米尔兹,特拉维斯·威林厄姆,蒂姆·古恩,韦恩·布莱迪,杰斯·哈梅尔,吉姆·卡明斯,艾瑞克·斯通斯崔特,艾丽·坎伯尔,艾什莉·埃克斯坦
