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剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规，它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列奇米电视剧，也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧，也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船，也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。
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凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer,简·丽芙丝 Jane Leeves,大卫·海德·皮尔斯 David Hyde Pierce,佩里·吉普林 Peri Gilpin,约翰·马奥尼 John Mahoney
萨姆·沃特森,休·丹西,杰弗里·多诺万,安东尼·安德森,卡穆琳·曼海姆,奥德娅·哈尔维,Marcel Simoneau,弗兰克·安妮罗,Iván Amaro Bullón,Francis Mancho,Ryan O'Dell,Rhett Sever
玛莉丝卡·哈吉塔,凯莉·吉蒂什,艾斯-T,彼得·斯卡纳维诺,Octavio Pisano,克里斯托弗·米洛尼,Danielle Moné Truitt,Ainsley Seiger,杰弗里·多诺万
杰西卡·兰格,凯西·贝茨,莉莉·拉贝,莎拉·保罗森,埃文·彼得斯,泰莎·法米加,弗兰西丝·康罗伊,安吉拉·贝塞特,艾玛·罗伯茨,加布蕾·丝迪贝,丹尼斯·欧哈拉,莱利·沃克,杰米·布鲁尔
伊坦森·艾斯卡米亚,米格尔·贝尔纳尔德阿尤,阿尔瓦罗·里科,阿隆·陂佩,米娜·艾尔·哈玛尼,艾斯特·爱珀斯托,奥马尔·阿尤索,丹娜·帕欧拉,豪尔赫·洛佩兹,克劳迪娅·萨拉斯,乔治娜·阿莫罗斯,爱诺亚·萨娜塔玛蕊,伊丽莎白·赫拉韦特,阿卜杜勒拉蒂夫·哈威达尔,法拉·哈米德,鲁本·马丁内斯,萝拉·马勒费尼,海因米·洛伦特,伊蕾内·阿尔科斯,伊娃·略拉克,罗希欧·穆诺兹-科博,塞尔吉奥·莫莫,凯文·麦克哈尔
