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在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
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艾米莉亚·克拉克,彼特·丁拉基,基特·哈灵顿,琳娜·海蒂,尼古拉·科斯特-瓦尔道,麦茜·威廉姆斯,苏菲·特纳,娜塔莉·多默尔,艾丹·吉伦,斯蒂芬·迪兰,约翰·C·布莱德利,娜塔莉·伊曼纽尔,格温多兰·克里斯蒂,伊恩·格雷,阿尔菲·艾伦,米希尔·赫伊斯曼,朱利安·格洛弗,伊恩·麦克尔希尼,卡里斯·范·侯登,亚历山大·希迪格,乔纳森·普雷斯,凯莎·卡斯特-休伊斯,托比·塞巴斯蒂安,尼尔·泰格·弗莉,道比·欧帕瑞,恩佐·科伦蒂,杰西卡·亨维克,罗莎贝尔·劳伦蒂·塞勒斯,马克·加蒂斯
Gianna Aragon,夏奇拉·巴雷拉,Luca Costanzo,Tom Costanzo,古列雷莫·迪亚兹,伊莎贝拉·费雷拉,Aidan Foley,Liam Foley,Matthew Furfaro,奥利·哈斯基维,大卫·伊亚科诺,阿杰·奈杜,Anthony Norman,奥斯卡·努内斯,Kylie Liya Page,卡米拉·佩雷斯,达芬妮·鲁宾-维佳,米盖尔·桑多瓦尔
唐尼·沃尔伯格,布里吉特·莫伊纳汉,威尔·埃斯蒂斯,兰·卡琉,艾米·卡尔森,萨米·盖尔,汤姆·塞立克,玛丽莎·拉米雷斯,凡妮莎·雷,尼古拉斯·特图罗,格里格瑞·贾巴拉,罗伯特·克洛赫赛,柯克·埃斯沃多,丹尼尔·萨乌利,彼得·康博伊,诺阿·弗雷斯
艾拉·菲舍尔 , 乔什·加德 , 阿里尔·多诺霍 , Anthony Taufa , 艾玛·朗 , Honour Latukefu , Audrey Nitschke , 保罗·潘塔诺 , 贾斯汀·罗斯尼亚克 , Vincent Stone , 埃德加·拉米雷兹 , 罗宾·麦克丽薇 , Alan Dukes , 杰夫·莫雷尔 , 费利克斯·威廉森 , 瑞切尔·布莱克 , 丹·威利 , Eliza Logan , Andrew Crawford , 布莱恩·鲁尼
