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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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小林星兰,水树奈奈,松田飒水,远藤璃菜,小樱悦子,麻上洋子,花泽香菜,一龙斋贞友,寺杣昌纪,折笠富美子,小林由美子,小松未可子,田中诚人,高桥里枝,坂本恭平,伊东美弥子,野村麻衣子,清水春香,社本悠,龟谷理子,金鱼若菜,村上裕哉,北田理道,内藤有海,小松昌平,拜真之介,长谷川暖,伊吹优里安,设乐统,霍兰千秋,铃木杏树,药丸裕英,山寺宏一
石川界人,濑户麻沙美,日高里菜,松冈祯丞,高桥信,山谷祥生,内田真礼,布里德卡特·塞拉·惠美,仲野裕,安元洋贵,丹下樱
亚瑟·朗斯贝里,熊谷俊辉,福岛香香,江口拓也
藤田茜,杉田智和,阿部敦,柿原彻也,大久保瑠美,鬼头明里 Akari Kitō,中原麻衣,鹤冈聪,滨田贤二,立花慎之介,渡部惠子,岩崎博
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