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感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一（船越英一郎 饰），在和女儿一起陪老婆照子（中山忍 饰）做产前健身之时遭遇劫匪袭击，以此为契机结识了新的搭档片山班巡查鉴贵一（小泉孝太郎 饰）。他们积极走访关系人，不放过每一个疑点，由此合力解决了第一桩女占卜师遇害案件。一桩又一桩恶性案件，牵涉出多少世态炎凉与悲欢离合。
吉永的泪水为谁而流？是为加害人与受害人双方？还是为了这个早已丧失人情味的花花世界？泪之事件簿，继续上演人生百态……
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