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故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。
性格开朗的艾克蕾尔（永田亮子 配音）就是秘密小队中的一员，她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档，琉米爱尔（平野绫 配音）虽然有着娇小的体型，但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的，是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子，这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗？
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保志总一朗,田中理惠,石田彰,进藤尚美,铃村健一,坂本真绫,子安武人,三石琴乃,桑岛法子,关俊彦,关智一,折笠富美子
花泽香菜,梶裕贵,宫野真守
平野绫,白石凉子,户松遥,中村悠一,游佐浩二,三宅健太,小杉十郎太,浅野真澄,藤村步,家中宏,谷山纪章,中尾衣里,佐藤利奈,钉宫理惠,野上尤加奈,下屋则子,大浦冬华,清水爱,中岛沙树,皆川纯子,近藤隆,落合弘治,千叶纱子,羽多野涉,渡边明乃,加藤英美里,入野自由,相马幸人,小林沙苗,东山奈央,诹访部顺一,立木文彦,井上麻里奈,菅生隆之,名冢佳织,家弓家正,三木真一郎,樱井孝宏
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