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由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。
偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……
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使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子,濑户麻沙美,田中美海,竹达彩奈,石川界人,江口拓也 Takuya Eguchi,金元寿子,田中理惠,冈本信彦,早见沙织,吉冈茉祐
花江夏树,佐仓绫音,鬼头明里,津田健次郎
坂本真绫 , 宫野真守 , 松风雅也 , 铃村健一 , 藤田圭宣 , 斋藤彩夏 , 桐井大介 , 吉住梢 , 子安武人 , 土井美加 , 井上和彦 , 京田尚子 , 立木文彦 , 井上喜久子 , 乡里大辅 , 渡边启 , 根谷美智子 , 上田祐司 , 间宫胡桃 , 山崎树范 , 羽多野涉 , 竹内顺子 , 门胁舞以 , 桑谷夏子 , 田坂秀树 , 鸟海浩辅 , 梶裕贵 , 小林和矢 , 渡边智美 , 成田纱矢香 , 椿理沙 , 石塚小夜里 , 浅井清己 , 三瓶由布子 , 高垣彩阳 , 小野凉子 , 斋贺
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